- Historia miejscowości sięga XV wieku.
- Na początku XVI wieku w dokumentach krzyżackich miejsowość występuje pod nazwą Aris.
- Prawa miejskie uzyskuje w 1725 z rąk króla Fryderyka Wilhelma I Pruskiego.
- Od 1753 stacjonują tu wojska i powstaje poligon wojskowy.
- W czasie I wojny światowej miasto okupowane jest przez Rosjan
- W 1945 miasto, częściowo zniszczone, zostaje włączone do Polski.